I. Descrizione del programma:

La macchina di prova di stanchezza di torsione servoelettrica NZP4000 è composta principalmente da un motore principale (con azionamento di oscillazione servo), una stazione di pompa a pressione costante 11.112 (110L/min), un modulo di filtro di olio di accumulo di energia a relè, un servocontrollere DTC-200s a canale singolo completamente digitale, software di prova e altri accessori. Il quadro dei principi di controllo del sistema è mostrato nella figura.
Requisiti ambientali per l'utilizzo delle apparecchiature:
a) a temperatura ambiente 5-45 ° C, umidità relativa non superiore al 90%;
b) installazione orizzontale su una base solida e in un ambiente senza vibrazioni;
c) assenza di mezzi corrosivi circostanti;
d) in ambienti privi di interferenze evidenti del campo elettromagnetico;
e) la variabilità della tensione di alimentazione non supera il ±10% del valore nominale;
f) Alimentazione 380V, 50Hz; 220V，50Hz；
g) configurare un flusso non inferiore a 200L / min, con una pressione di 0,3Mpa per l'acqua di raffreddamento circolante;
h) Al fine di facilitare il funzionamento della prova e la manutenzione, deve essere lasciato un certo spazio intorno alla macchina di prova.
1, l'ospite: l'ospite è una struttura orizzontale, il servo oscillatore è installato all'estremità dell'ospite. La foto appare come la Figura 3, la Figura 4 consente agli utenti di utilizzare le foto dal vivo.
1.1, l'ospite è la struttura orizzontale della macchina utensile, facile da usare. Garantire una sufficiente resistenza meccanica e rigidità.
1.2, entrambi i lati dell'attore servo oscillante sono installati su un'estremità della piattaforma attraverso una scheda di acciaio elastico sovrapposta a più strati, l'uscita dell'attore servo oscillante è configurata con un supporto di scarico per proteggere insieme l'attore servo oscillante dai danni causati dalla forza assiale.
1.3, entrambi i lati del sedile di coda sono anch'essi montati su un'estremità della piattaforma tramite strati multipli sovrapposti in acciaio elastico, la scheda di acciaio a molla è montata su una piastra rotativa con angolo regolabile (può essere utilizzata per la prova di stanchezza di rotazione della sezione CV a mezzo asse automobilistico in angoli diversi), la piastra rotativa è montata su una piastra scorrevole, la piastra scorrevole è montata sulla scanalatura T sulla piattaforma principale, può muoversi lungo la scanalatura T, per realizzare la regolazione dello spazio di prova per adattarsi alla prova di prove di diverse dimensioni, la fine della regolazione dello spazio di prova, utilizzando un bullone T per fissare la rigidità del sedile di coda sulla piattaforma principale.
1.4, l'installazione del sensore di coppia sul supporto di coda, il sensore di coppia configura i prodotti dell'Istituto nazionale di ricerca spaziale 701 (o prodotti analoghi della Changsha Xiangyi Company).
1.5, il sensore di angolo è installato attraverso l'accoppiamento elastico all'estremità del servo-oscillatore.
1.6, l'uscita dell'attore oscillante, l'ingresso del sensore di coppia sono collegati attraverso la flangia e il pezzo testato, mediante la sostituzione della flangia di collegamento, può essere applicato a diversi tipi e specifiche di pezzi di prova.
Servo oscillatore 22.503: nuovo tipo di servo oscillatore realizzato con un nuovo concetto.
2.1, unitario, standardizzato, modulare design servo oscillatore azionamento ha le caratteristiche di bassa attenuazione, alta risposta, alta durata, grande spazio di progettazione, la filosofia di progettazione è esattamente equivalente a MTS serie 215 & 216 attuatori rotativi.
2.2, i componenti di tenuta dell'attore a oscillazione servo utilizzano componenti di tenuta ad alta velocità per servo-attori tedeschi importati.
2.3, il supporto del pistone dell'azionamento servo oscillante rompe il design tradizionale, utilizzando il supporto non metallico, il design di grande spazio, con caratteristiche di autolubrificazione senza sinterizzazione ad alta velocità.
2.4, la posizione limite dell'amplitudine dell'attore servo oscillante progetta il tampone idraulico per evitare danni causati dall'operazione fuori controllo.
2.5, l'uscita dell'attore servo oscillante è configurata con il cuscinetto di scarico, in grado di resistere alla forza assiale generata durante la deformazione del campione, l'attore servo oscillante e il rack utilizzano una connessione flessibile, entrambi i lati utilizzano supporto elastico in acciaio elastico sovrapposto a più strati per evitare danni derivanti dalla deformazione assiale del campione all'attore servo oscillante durante il processo di prova.
2.6, configurare la servovalvola dedicata alla macchina di prova ad alta risposta domestica (il flusso inferiore di 7Mpa è di 95L / min).
2.7, configurare il sensore di angolo per misurare l'angolo di rotazione dell'attore.
2.8, l'asse rotativo e il disco di collegamento di transizione adottano un modo unico di connessione per migliorare ulteriormente le prestazioni di risposta dinamica.
2.9 Circuito di controllo a circuito chiuso a due vie con coppia e angolo.
Stazione di pompa a pressione costante 11.112: la stazione di pompa è composta principalmente da piastre di fondo, serbatoi di carburante, unità di motore della pompa di olio, blocchi di valvole, tubazioni, sistemi di raffreddamento e altre parti. Utilizzato per fornire la potenza per il lavoro della macchina di prova.
3.1, il serbatoio della stazione di pompa utilizza un design completamente chiuso per prevenire efficacemente l'inquinamento dell'olio idraulico da impurità esterne nel sistema idraulico. Le pareti interne del materiale del serbatoio sono trattate con processi speciali per prevenire efficacemente l'inquinamento causato dalla corrosione dei metalli all'olio idraulico.
3.2, la pompa di olio, la configurazione del motore utilizza il doppio supporto elastico in serie per ridurre ulteriormente il rumore della stazione di pompa.
3.3, la pompa di olio utilizza una pompa a ingranaggi a coniugo lineare a basso rumore. Caratteristiche della pompa a ingranaggi lineari: conosciuta nel settore idraulico come "pompa a olio che non si usura mai" per sistemi idraulici ad alta precisione e punta. Diverse aziende internazionali lo sviluppano e promuovono come prodotto di marca per garantire una posizione di leadership nel settore idraulico. Rispetto a pompe a lame e pompe a pistone, le pompe a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi lineari hanno prestazioni eccellenti come basso rumore, assenza di pulsazioni e lunga durata. Bassa rumorosità: pompa a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi a ingranaggi Longa durata: la pompa a ingranaggi a ingranaggio lineare totale le sue caratteristiche di lunga durata dipendono dalla resistenza all'usura, tra la superficie meccanica interna e le parti funzionali c'è uno strato di protezione della pellicola di olio, praticamente senza usura, anche se l'olio idraulico generale viene utilizzato, non è facile usurare la macchina. Inoltre, l'adozione del principio di differenza di pressione a doppio livello, aumentando la pressione di lavoro, migliora anche le condizioni di lavoro della pompa e prolunga la vita della pompa;
3.4, modulo idraulico a commutazione morbida ad alta bassa pressione composto da valvola di scarico principale, accumulatore, valvola di scarico principale secondaria, valvola di scarico secondaria e valvola di cambio, filtro di olio di precisione per controllare la pressione di uscita della stazione di pompa;
3.5, la stazione di pompa ha la modalità di funzionamento di avvio a bassa pressione, commutazione ad alta pressione, può ridurre efficacemente l'impatto del sistema idraulico e ha una valvola di protezione di sicurezza per prevenire i danni causati dal malfunzionamento del sistema idraulico;
3.6, la stazione di pompa è dotata di un raffreddatore ad acqua lineare (fornito dall'utente dell'acqua di raffreddamento) per il raffreddamento del sistema idraulico;
3.7, stazione di pompa con termometro a doppio contatto elettrico, controllo del livello del liquido; Temperatura dell'olio (inferiore a 10°C, superiore a 55°C), livello di liquido, allarme di blocco del filtro dell'olio e protezione dal parcheggio
3.8, i connettori di fluido della stazione di pompa sono configurati con tubi idraulici e tubi ad alta pressione di Parker, per garantire che il sistema non abbia perdite;

Figura 5 Stazione di pompa a pressione costante
4, modulo di filtro dell'olio di accumulo di energia di relè: la precisione del filtro di configurazione del modulo è di 0,003 mm all'alba (introduzione della tecnologia tedesca Hedeker) filtro di olio di precisione, accumulatore di olio di ingresso e ritorno (O'Reill), il modulo è installato sul lato dell'attore oscillante dell'host per eliminare le pulsazioni generate durante il lavoro del sistema e fornire un filtro di alta precisione all'olio di ingresso della servovalvola per proteggere la servovalvola dall'inquinamento.
Servo controller DTC-200s a canale singolo completamente digitale Indicatori tecnici principali:
5.1 Numero di canali di controllo: 1, ciascun canale comprende due circuiti di controllo a circuito chiuso di coppia di prova e angolo, con funzione di commutazione liscia senza disturbi della modalità di controllo.
La frequenza massima di aggiornamento dei dati di controllo a circuito chiuso è di 6 kHz;
5.3 risoluzione del controller A / D, D / A a 16 bit;
5.4 gamma di frequenza del segnale: 0.01Hz ~ 25Hz;
5.5 forma d'onda del generatore di segnale: onda sinusoidale, onda triangolare, onda quadrata, onda serrata, onda casuale;
Precisione di controllo: il valore tipico di precisione di controllo statico è generalmente 0,5% FS, il valore tipico di precisione di controllo dinamico è generalmente 0,5% FS;
5.7 unità di azionamento di servovalvola a due livelli;
5.8 funzione di controllo della stazione di pompa idraulica a distanza;
5.9 Capacità del contatore: 108;
5.10 altre unità di ingresso/uscita necessarie: quattro ingressi analogici e quattro interfacce di uscita analogiche; Quattro ingressi digitali e quattro interfacce di uscita digitali (opzionali);
5.11 ha protezione da sovraccarico, protezione dalla rottura del campione, impostazione dei parametri limite, impostazione del numero di prove e altre funzioni;
6 Software di controllo della macchina di prova dinamica servo-idraulica (sistema) PowerTestV3.0-J
Software di gestione del sistema PowerTestV3.0-J01C: questo software è la base per l'intero lavoro del servocontrollere completamente digitale, le sue funzioni principali sono la gestione delle risorse hardware del sistema di controllo, la definizione dei sensori, la regolazione dei parametri di controllo digitale, la protezione delle impostazioni, la visualizzazione della modalità di controllo corrente, lo stato del generatore idraulico e di funzione e la calibrazione del sensore, e fornisce oscilloscopi digitali a doppia pista, contatori di corrente digitali di servovalva e 6 tensiometri digitali per la visualizzazione in tempo reale dei dati di prova. La figura 7 è la grafica dell'interfaccia principale del software di gestione del sistema di assistente di prova a canale singolo e la figura 8 è la grafica dell'interfaccia principale del software di gestione del sistema di assistente di prova a canale doppio. La Figura 9 è un diagramma dell'interfaccia dell'oscilloscope e la Figura 10 è un diagramma dell'interfaccia del tensiometro digitale.
6.1, l'ambiente di utilizzo del software è WindowsXP, interfaccia operativa cinese;
L'utente può facilmente impostare varie funzioni di prova e impostazioni di parametri di prova dall'interfaccia di funzionamento, come parametri di sistema personalizzati, impostazione della frequenza di prova, direzione di inversione, carico alto / basso, numero di cicli, ecc.
6.3, il software è dotato di visualizzazione grafica in tempo reale e funzione di modifica, raccolta automatica in tempo reale dei dati di prova, registrazione e visualizzazione in tempo reale di varie curve di prova;
6.4, il software ha impostazione del limite di guasto, diagnosi automatica di guasto e altre funzioni, e ha funzioni di correzione di deriva zero;
Software di generatore di funzione PowerTestV3.0-J02C: questo software è principalmente utilizzato per le prove dinamiche costanti, come la prova di stanchezza costante, la prova di estensione della crepa di stanchezza costante, ecc. Il software del generatore di funzione corregge automaticamente i valori di picco della quantità di controllo (ad esempio il carico) per mantenere l'errore dinamico tipico di ± 0,5% FS per ciascun picco durante l'intero processo di prova, l'operatore può cambiare dinamicamente il picco, il valore della valle e la frequenza durante la prova, ma anche il mantenimento del segnale manuale o automatico, se l'intervallo del numero di cicli di mantenimento del segnale automatico è impostato, il numero di cicli di prova aumenta ogni intervallo di cicli, il software mantiene automaticamente il segnale al livello impostato per facilitare la misurazione di alcuni dati della prova (ad esempio la lunghezza della crepa visiva). Le forme d'onda opzionali del software sono onde sinusoidale, onde triangolari e onde quadrate. Al termine del test, il software memorizza alcuni dati importanti come il carico di prova, la frequenza, il numero di cicli e il tempo di prova. Il software consente anche una semplice

Test di stato. La Figura 11 è un diagramma dell'interfaccia principale del software del generatore di funzioni.

Software di prova multifunzione PowerTestV3.0-J07C (simile al software 793.10MPT di MTS): è un software di prova flessibile e completo che consente agli utenti di progettare metodi di prova speciali senza la necessità di programmazione. Questo software mette le varie funzioni di controllo, le funzioni di acquisizione dei dati e alcune altre funzioni di assistenza del servocontrollere in un pannello sotto forma di icone, che l'utente può trascinare e rilasciare con il mouse nel pannello di definizione della sperimentazione e combinarle in base alle esigenze dell'utente per testare secondo i metodi di sperimentazione personalizzati dall'utente. Il software può essere utilizzato per prove spettrali casuali. Il software ha una struttura di sistema aperta che consente agli utenti di estendere ulteriormente il sistema;
Altre configurazioni e accessori necessari:
7.1 Tutti i tubi idraulici e i tubi ad alta pressione utilizzano prodotti importati da Pike Park Inc. (stazione di pompa a pressione costante fino al modulo di separazione dell'olio del filtro ad alta pressione con configurazione standard di 5 metri) per garantire l'intero sistema senza perdite di olio e la pulizia dell'ambiente di prova.
7.2 Un set di connettori di prova di lavorazione progettati in base ai disegni di prova forniti dall'acquirente dell'attrezzatura.
7.3 Configurazione degli accessori di risciacquo per la stazione di pompa e l'attuatore di risciacquo, per facilitare agli utenti di sostituire regolarmente l'olio idraulico per la pulizia del sistema idraulico.
7.4 La configurazione del dispositivo di calibrazione del carico per la calibrazione del sensore di torsione e del jack idraulico facilita l'accettazione dell'apparecchiatura e la verifica di precisione dell'apparecchiatura in qualsiasi momento da parte dell'utente.
7.5 regalo casuale gratuito di cinque filtri di filtro di precisione per consentire agli utenti di sostituire regolarmente l'olio idraulico per la pulizia del sistema idraulico.
8 Funzioni di protezione:
8.1, il sistema ha vari parametri di allarme e funzioni di protezione;
8.2, il sistema ha la funzione di protezione contro la distruzione del campione;
8.3, il sistema ha temperatura del sistema idraulico, livello del liquido, allarme del filtro dell'olio, funzione di protezione;
8.4, per l'allarme di guasto, il computer può visualizzare i risultati della diagnosi e il corrispondente dispositivo di allarme sonoro-luminoso

Indicatori tecnici principali della macchina di prova di stanchezza a rotazione servoelettrica NZP4000:
1, coppia dinamica massima: ± 4000Nm, permettendo carico di impatto massimo non inferiore a 25k N • m
Precisione del valore indicativo: secondo il moltiplicatore di decadimento di 1, 10 per la classificazione, la precisione del valore indicativo da ± 0,5% di ogni fila del 20%;
Precisione del sensore di coppia: ± 0,2% FS;
Intervalo di frequenza di prova: 0,01-15Hz;
Angolo massimo di prova: ± 50°;
Precisione dell'indicazione: ± 0,5%, risoluzione: 0,1 °;
Forma d'onda principale di prova: onda sinusoidale, onda triangolare, onda quadrata, onda inclinata o altre forme d'onda di ingresso esterne;
Spazio massimo di prova 1500mm;
9, ha due circuiti di controllo a circuito chiuso: angolo, coppia, commutazione senza disturbi;
10, con funzione di protezione limite dei parametri di prova;
Specifiche della stazione di pompa a pressione costante: flusso 110L / min, 21Mpa, potenza del motore 45kW;
Velocità angolare massima ±300°/s (4Hz, ±12deg);
Capacità del contatore: 108.

Testatore di stanchezza a rotazione servoelettrica tipo NZP4000 Altre configurazioni e accessori necessari:
★ Configurazione degli strumenti di calibrazione per la calibrazione dei sensori;
★ Configurazione di accessori di risciacquo per servoatori e stazioni di pompa a pressione costante;
★ Tutti i componenti idraulici e i tubi ad alta pressione utilizzano prodotti importati per garantire che l'intero sistema non abbia perdite di olio;
Altri allegati necessari.