Wuhan Dida Huarui Geological Technology Co., Ltd.
Casa>Prodotti>Robot per tubazioni CUG-C5
Informazioni aziendali
  • Livello di transazione
    Membro VIP
  • Contatto
  • Telefono
  • Indirizzo
    No. 388 Lumo Road, Cina Università delle Geoscienze (Wuhan)
Contattaci ora
Robot per tubazioni CUG-C5
Il robot di tubazione CUG-C5 è composto da quattro parti: un crawler, una lente, un disco di cavi e un controller principale. In base alle esigenze fu
Dettagli del prodotto

Il robot di tubazione CUG-C5 è composto da quattro parti: un crawler, una lente, un disco di cavi e un controller principale. In base alle esigenze funzionali, il crawler può essere equipaggiato con diversi modelli di obiettivi di specifiche (ad esempio: obiettivo rotativo, obiettivo diretto, obiettivo occhio di pesce) e collegato al controller principale tramite un disco di cavi, controllato dai comandi di funzionamento del controller principale, come: avanzare, indietro, girare, fermare, regolare la velocità del crawler; sollevamento, abbassamento del sedile dell'obiettivo, regolazione della luce; Rotazione orizzontale o verticale dell'obiettivo, messa a fuoco, moltiplicazione, passaggio avanti e indietro, ecc. Durante il processo di rilevamento, il controller principale può visualizzare e registrare in tempo reale le immagini restituite dall'obiettivo e le informazioni sullo stato del crawler (ad esempio pressione dell'aria, inclinazione, distanza da camminare, data e ora) e registrare le informazioni di commento tramite la tastiera. Il modulo di trasmissione wireless integrato (opzionale) consente di trasmettere le immagini in tempo reale ad altri monitor nel raggio di 200 m per la monitoraggio remoto.

Area di applicazione

1, canalizzazione municipale (acque reflue, pioggia)

2. condotti idrici

3. soccorso

4, diametro del tubo applicabile 200 ~ 2000mm

5. condotte termiche per petrolio e gas

Caratteristiche principali

Utilizzando il robot condotta C5 per l'accettazione rapida di rilevamenti video di condotte o reti di condotte, la valutazione del censimento e l'analisi interpretativa dei video di rilevamento, la generazione di rapporti di rilevamento professionali e mappe elettroniche intuitive in combinazione con il software PipeSight Pipeline Video Reading Report; In combinazione con il software di analisi del rilevamento dell'inclinazione del tubo PipeInclination, è possibile tracciare in tempo reale le tendenze dell'inclinazione (inclinazione) del tubo rilevato; L'utilizzo dell'obiettivo Fisheye in combinazione con il software di analisi video di rilevamento panoramico della tubazione PipePano consente di generare immagini panoramiche delle pareti interne della tubazione per un'analisi e un'interpretazione più dettagliate e quantificabili (diametro della tubazione, larghezza delle crepe, ecc.).

Indicatori tecnici della robotica per tubazioni CUG-C5

Categorie

Numero di serie

Nome del componente

Quantità

Parametri tecnici

Nota

Configurazione standard

1

Ruotare l'obiettivo

1 unità

1, grado di protezione: IP68, profondità dell'acqua ≥ 10 metri;

Temperatura di funzionamento: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

3, rotazione dell'obiettivo: rotazione elettrica, rotazione infinita di 360 gradi in direzione orizzontale, rotazione di 2 * 135 gradi in direzione verticale, con un solo clic;

Indicazione del punto di vista: la rappresentazione dell'orologio indica la posizione attuale della fotocamera.

Misura delle crepe: funzione di misurazione delle crepe laser.

Fonte di luce: 56Lm (8 luci a LED bianche 7Lm);

7, la messa a fuoco moltiplicabile: messa a fuoco automatica, regolabile manualmente. Variabile 120:1 (ottica 10:1, numeri 12:1);

Chip di immagine: colore 1/4 "CCD;

Angolo di vista: orizzontale 57,8 gradi (ampio angolo), 1,7 gradi (visione a distanza);

Risoluzione: ≥44 megapixel;

Sensibilità: 0,01 LUC (luce stellare)

Dimensioni: 80 mm * 190 mm.

Compatibilità: può essere caricato su diversi modelli di crawler.


2

Foto panoramiche

1 unità

1, grado di protezione: IP68, profondità dell'acqua ≥ 10 metri;

Temperatura di funzionamento: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

Fonte di luce: 140Lm (20 luci a LED bianche 7Lm), tecnologia di rilevamento infrarosso, regolazione automatica della luminosità;

Chip di immagine: colore 1/4 "CCD;

Angolo di vista: 195 gradi;

Risoluzione: ≥44 megapixel;

Sensibilità: 0,01 LUC;

Compatibilità: può essere caricato su diversi modelli di crawler.


3

Crawler tipo S

1 unità

1, grado di protezione: IP68, profondità dell'acqua ≥ 10 metri;

Temperatura di funzionamento: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

3, diametro del tubo applicabile: 300mm ~ 2000mm;

4, condotti applicabili: acque reflue urbane, acque reflue domestiche e reflue industriali, pioggia urbana o condotti di approvvigionamento idrico;

5, materiale: ottone, nichelato, acciaio inossidabile, alluminio (trattato anticorrosione);

6, sollevamento dell'obiettivo: sollevatore elettrico, la distanza di caduta può raggiungere 270 mm (quando il sollevatore è salito al massimo, il centro della telecamera è a 495 mm dal terreno, quando il sollevatore è ridotto al minimo, il centro della telecamera è a 225 mm dal terreno);

7, frizione: frizione elettrica;

8, azionamento: doppio motore a corrente continua 90W, 6 ruote trasmesse, trazione 200 libbre, velocità massima di cammino fino a 27m / s;

Arrampicata: a seconda delle condizioni della condotta, la capacità massima di arrampicata è di circa 45°. Quando la lunghezza del cavo è di 120m, la capacità massima di rampa del crawler è ≥55 °;

10, centro di gravità: ragionevole progettazione di centro di gravità, in grado di prevenire efficacemente il capovolto, quando la piattaforma di sollevamento dell'obiettivo è ridotta al minimo, la capacità massima di resistenza all'inclinazione del crawler ≥ 60 °;

Rotazione: il tubo di oltre 500 mm può passare da una curvatura di 90 °, il tubo di oltre 800 mm può realizzare l'operazione di ritorno all'interno del tubo;

Protezione del circuito: blocco del motore, sovracorrente, sovratensione;

Fonte di luce: 5 luci a LED, potenza massima di 90W, intensità di luce di 1500cd, luminosità regolabile, concentrazione e alluvioni;

Obiettivo retrovisore: obiettivo retrovisore integrato e luci di illuminazione per osservare il recupero del cavo durante il recupero del crawler;

Compatibilità: può essere utilizzato con diversi modelli di dischi di cavi o obiettivi;

Ruote: dotate di tre gruppi di ruote grandi, medie e piccole, può essere utilizzato un allargatore per allargare l'asse per adattarsi a diversi diametri di tubo;

Dimensioni: 450mm * 170mm;

Peso: 22 kg.


4

Controllo principale

1 set

Unità di controllo: può controllare l'avanzamento, l'indietro, la rotazione, la fermata e la regolazione della velocità del crawler; sollevamento, abbassamento del sedile dell'obiettivo, regolazione della luce; Rotazione orizzontale o verticale dell'obiettivo, messa a fuoco, moltiplicazione, commutazione anteriore e posteriore, interruttore di indicazione del punto di vista, ecc.; Controllo wireless estensibile o collegabile al cavo di controllo.

Unità di visualizzazione: schermo touch LCD industriale da 12,1 pollici, risoluzione 1024 * 768, con funzione anti-abbagliamento, visibilità in forte luce;

Storage: disco rigido a stato solido 64G (più grande capacità scalabile), archiviazione diretta dei dati, senza dispositivo di archiviazione esterno

Interfaccia: uscita video integrata, interfaccia USB, dati, interfaccia cavo di alimentazione.

Funzione di ingresso: tastiera USB esterna o ingresso tramite schermo touch, il testo di ingresso può essere cinese, inglese, ecc.

Visualizzazione delle informazioni: può mostrare in tempo reale la data e l'ora, l'angolo di inclinazione del crawler, l'angolo di rotolamento del crawler, la pressione dell'aria, la distanza di strisciamento, l'altezza dell'obiettivo dal suolo e altre informazioni e può impostare lo stato di visualizzazione di queste informazioni;

Auxiliare l'uso: calcolo automatico del diametro del tubo adattabile in base al modello di ruota selezionato.

8, funzione di allarme: con allarme eccessivo di angolo di ribaltamento o allarme eccessivo basso e alto della pressione dell'aria.

Marcatore di difetto: può fare lo screenshot del difetto sul posto e segnare il livello di difetto, mostrando le informazioni sul difetto sul video, scompare automaticamente dopo 10 secondi.

10, misurazione della pendenza: software di misurazione della pendenza standard per la misurazione della pendenza del tubo, il disegno della curva e l'analisi per generare rapporti.

10, pulsante interattivo: può avviare il software di analisi con un solo clic per l'interpretazione e l'analisi dei rapporti.

Dimensioni: 380mm * 240mm * 70mm;

Peso: circa 3,5 kg;

Compatibilità: può essere utilizzato per diversi modelli di combinazioni di crawler, obiettivi e dischi di cavi.

Sistema di controllo desktop integrato

5

Piastra di cavi elettrici

1 unità

Contaggio: codificatore ad alta precisione (± 0,01 m) per misurare la lunghezza del cavo;

2, cavo elettrico completo, corrispondenza automatica;

pulsante di arresto di emergenza elettrico;

4, dotato di spazzola per la pulizia del cavo, può realizzare la pulizia istantanea del cavo;

5, lineatura: dispositivo di lineatura automatica;

6, protezione: polvere, spruzzo impermeabile;

Compatibilità: può essere utilizzato per diversi modelli di crawler;

Dimensioni: 420mm * 330mm * 570mm.


6

Cavi

1 radice

1, specifiche: diametro 8,5 mm, 96,28 g / m;

2, protezione: multi-core di rafforzamento del cavo, e con 227 kg di Kevlar rinforzato in e disperso in poli-anestere;

Lunghezza: la lunghezza standard del disco del cavo è di 150 m, può essere personalizzata.

150m

7

Gancio al pozzo

1 unità

1, materiale in acciaio inossidabile, design anti-disagancio;

2, utilizzato per agganciare il crawler in modo da rilasciare e riciclare il crawler all'apertura del pozzo di rilevamento.


8

Cavo sospeso

2 immagini

1, cavo antiscivolo con serratura di sicurezza;

2, utilizzato rispettivamente per il crawler sospeso e la ruota di passaggio del foro.


9

Ruote a foratura

1 unità

Posizionato nell'angolo che forma la parete del pozzo di rilevamento e l'ingresso del tubo, il cavo passa attraverso di esso per svolgere il ruolo di protezione del cavo.


10

Ruote per camminare tipo S

1 set

6 ruote in gomma non gonfiabili da 4,2 pollici.


11

Ruote per camminare tipo M

1 set

4 ruote in gomma non gonfiabili da 5,2 pollici.

12

Ruote per camminare tipo L

1 set

4 ruote gonfiabili in gomma da 8 pollici.

13

Ampliatore dell'asse

1 set

Allargando l'asse, l'obiettivo può essere centrato all'interno di tubi di diametro più grande.


14

Strumenti

1 set

Utensili di manutenzione e ricambi di uso comune.


15

Ingegneria imballaggio

1 unità

1, ingegneria con imballaggio integrato ad alta resistenza;

2, con tira e ruote, facile da trasportare.




1

PipePAD

Manuale di raccolta dati per l'ispezione delle tubazioni

1 set

Utilizzato per la localizzazione GPS del punto di lavoro e per la raccolta in loco di informazioni di rilevamento (posizione delle coordinate GPS del punto di lavoro, operatori, orari di lavoro, numero del pozzo di rilevamento, numero del pozzo di collegamento, tipo di condotta rilevata, materiale, diametro del tubo, punti caratteristici, attrezzature accessorie, profondità di sepoltura, anno di costruzione, unità di proprietà, nome del file di rilevamento e difetti rappresentativi preliminarmente determinati, ecc.) e caricato in tempo reale sul server per la classificazione.


2

PipeSight

Software di report di interpretazione video per il rilevamento delle tubazioni

1 set

È adatto per la riproduzione di anteprime, l'aggiunta di informazioni di rilevamento, l'acquisizione di immagini di difetti, l'aggiunta di descrizioni interpretative, ecc. dei video di rilevamento generati da dispositivi di rilevamento video per tubazioni comuni (ad esempio, il periscopio per tubazioni C1, il robot di rilevamento CCTV per tubazioni C5, ecc.); Possibilità di interpretare i risultati in rapporti di rilevamento grafici o di esportare i dati dell'interfaccia ShapeFile per la piattaforma GIS; Inoltre, la funzione di visualizzazione elettronica delle mappe consente di individuare la posizione dei punti di rilevamento in una mappa elettronica, visualizzare i dati di rilevamento corrispondenti ai punti di lavoro, le informazioni di interpretazione, le immagini dei difetti e i video di rilevamento.


3

PipePano

Software di analisi video per rilevamento panoramico delle tubazioni

1 set

* Il robot di rilevamento CCTV per l'acquisizione di tubi utilizza l'obiettivo Fish Eye per rilevare il video della parete panoramica del tubo, che può essere espanso in tempo reale durante la registrazione dell'immagine panoramica, collocato in un profilo 2D e può creare un modello 3D (3D stereo) della parete del tubo. Tocca il mouse sul profilo 2D per eseguire un'interpretazione dei difetti quantificabile in modo automatico, consentendo l'output del report di rilevamento.

1, misurazione del mouse: supporta il mouse per misurare la lunghezza della linea retta, la lunghezza della linea piegata, l'area ecc., la precisione della misurazione è 0,1 mm;

2, analisi delle crepe: supporta la funzione di analisi intelligente delle crepe, identifica automaticamente lo stato della produzione e può regolare manualmente il valore della valvola;

Analisi tridimensionale: supporta la riproduzione dell'immagine del muro del tubo 3D o la simulazione del nucleo roccioso, supporta il roaming tridimensionale;

4, nota dello stato di produzione: la descrizione delle caratteristiche può essere eseguita nel schema di montaggio e può essere esportata in relazione;

5, Output del risultato: può esportare automaticamente rapporti di rilevamento e immagini di montaggio in diversi formati.


4

PipeInclination

Software di analisi per il rilevamento dell'angolo di inclinazione dei tubi

1 set

Utilizzato per raccogliere i dati sull'inclinazione del crawler del robot di rilevamento CCTV del tubo (C5) e trarre un grafico di curva che riflette lo stato di inclinazione (inclinazione) del tubo.




Richiesta online
  • Contatti
  • Società
  • Telefono
  • Email
  • WeChat
  • Codice di verifica
  • Contenuto del messaggio

Successful operation!

Successful operation!

Successful operation!