La Cina aveva già sviluppato attrezzature e tecnologie di perforazione a percussione relativamente complete nel XI secolo. La prima piattaforma di perforazione rotante apparve in Svizzera alla fine del XIX secolo, che era alimentata da manodopera umana all'epoca, e più tardi i motori a vapore furono utilizzati come potenza. Nel XX secolo, i motori elettrici e i motori a combustione interna sostituirono i motori a vapore. Dall'inizio degli anni '50, si è sviluppato in una combinazione di forme meccaniche e idrauliche, con un aumento dei livelli di trasmissione e alcuni parametri controllati da strumenti.