Le prime perforatrici erano azionate meccanicamente, con una struttura relativamente semplice e scarse prestazioni, e nei primi anni '50 si svilupparono in una combinazione di sistemi meccanici e idraulici, con un aumento dei livelli di velocità variabili e alcuni parametri controllati da strumenti. Dagli anni '70, per adattarsi alla perforazione diamantata ad alta velocità, il grado di idraulica è aumentato e la velocità di rotazione degli utensili di perforazione può raggiungere fino a 1000-1500 giri al minuto, alcuni fino a 2400 giri al minuto, migliorando notevolmente l'efficienza di perforazione.